清朝的开端可以追溯到1616年，努尔哈赤在赫图阿拉（今辽宁新宾）建立后金政权。随后，在1636年，皇太极改国号为“大清”，标志着清朝的正式成立。而清朝真正入关并统一全国是在1644年，这一年吴三桂引清军入关，明朝灭亡，清朝开始全面统治中国。
清朝的终结则是在1912年，随着辛亥革命的成功，清帝溥仪退位，清朝正式宣告灭亡。因此，如果从1644年算起，清朝在中国的统治时间为268年；若从1616年努尔哈赤建立后金算起，则清朝的历史长达296年。
这段历史不仅见证了清朝鼎盛时期的繁荣昌盛，也记录了其逐渐衰落直至覆灭的过程。清朝时期，中国的疆域得到了极大的扩展，文化与经济都有显著的发展，同时也在后期面临内忧外患的挑战。了解清朝的历史，有助于我们更好地认识中国近代史的发展脉络。