机器人资料整理（机器人资料）

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1、机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。

2、它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。

3、它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

4、它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。

5、在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。

6、国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致，机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它能为人类带来许多方便之处。

7、扩展资料：控制系统一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。

8、另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制如当采用上；下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。

9、根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。

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