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机器人资料整理(机器人资料)

2024-10-25 01:00:40

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2024-10-25 01:00:40

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1、机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。

2、它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。

3、它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。

4、它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。

5、在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。

6、国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致,机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器,它能为人类带来许多方便之处。

7、扩展资料:控制系统一种是集中式控制,即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。

8、另一种是分散(级)式控制,即采用多台微机来分担机器人的控制如当采用上;下两级微机共同完成机器人的控制时,主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算,并向下级微机发送指令信息;作为下级从机,各关节分别对应一个CPU,进行插补运算和伺服控制处理,实现给定的运动,并向主机反馈信息。

9、根据作业任务要求的不同,机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力(力矩)控制。

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